Cốt truyện tiếp diễn sau tập 16, Đế quốc Vũ trụ Zangyack đã hình thành một liên minh với Hắc Thập tự Quân đoàn và thủ lĩnh của chúng mới hồi sinh từ địa ngục, Hắc Thập Tự Vương (黒十字王, Kuro Jūji Ō?), để xâm chiếm Trái Đất. Gokaiger cùng với Goseiger và Goranger, vốn đã mất đi sức mạnh trong Trận Đại chiến Huyền thoại, phải tập hợp sức mạnh của tất cả Super Sentai để chống lại kẻ thù mới.